1.溫度模塊和電位計輸入模塊

提供TC和RTD;16-bit分解力;50/60Hz抑制。適用于涉及熱電偶和電阻溫度傳感器。魏德米勒的4信道輸入模塊適合所有通用熱電偶元件和電阻溫度傳感器，模塊的測量范圍最終值的精度等級達(dá)0.2%，分解力達(dá)16bit，電纜斷開以及電纜超出或低于限制值時，可以通過單獨的信道診斷裝置探測到。該模塊的有其它特點包括：自動50Hz至60Hz抑制或外部和內(nèi)部冷端補(bǔ)償（RTD模塊也具備此功能），增強(qiáng)了模塊的整體功能。

2.數(shù)字計數(shù)器和通信模塊

數(shù)字量計數(shù)模塊和100/500kHz通信模塊；32位計數(shù)器分辨率；各通道可進(jìn)行獨立診斷。

增量式和絕對值編碼器已成為現(xiàn)代自動化系統(tǒng)不可或缺的一部分。魏德米勒專為這些應(yīng)用開發(fā)設(shè)計了各種計數(shù)器模塊，可接收的輸入頻率高達(dá)500kHz。同步串行接口（SSI）模塊可進(jìn)行高精度定位任務(wù)，并備有絕對值編碼器。

該模塊允許通過參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)在監(jiān)聽或主模式下工作，從而適應(yīng)所有的應(yīng)用領(lǐng)域?？蛇x的脈沖輸入模塊為您提供高達(dá)100kHz的頻率測量功能，而UR20-1CNT-500能接收高達(dá)500kHz的頻率輸入。UR20-2CNT-100模塊具有兩個相互獨立的計數(shù)輸入；作為補(bǔ)充，UR20-1CNT-100-1DO模塊具有一個計數(shù)器，同時提供插銷、門限和復(fù)位輸入等附加功能選項。允許從外部對計數(shù)模塊進(jìn)行控制。不僅如此，該模塊可通過一組既定的參考值輸出即時地觸發(fā)事件。

UR20-1COM-232-485-422模塊為您提供了通信功能拓展，例如，設(shè)備隨時可通過RS232、RS485或RS422接口接入u-remote系統(tǒng)。UR20-1COM-SAI-PRO模塊為將控制柜連接至現(xiàn)場提供了解決方案。該網(wǎng)關(guān)允許每個u-remote模塊連接多達(dá)15個分布式IP67SAI-PROSubbus模塊。

3.功率測量模塊

單相或三相功率測量模塊,額定電壓可達(dá)300Veff。

電源模塊用于測量和處理單相或三相負(fù)載的電流&電壓，其額定電壓高達(dá)交流300Veff（相導(dǎo)體&中性導(dǎo)體）。模塊能直接測量并計算各種無功、視在、諧波和有功電能、能耗、相位角和許多其他電氣參數(shù)?？赏ㄟ^調(diào)整參數(shù)來選擇哪些數(shù)據(jù)將通過各種現(xiàn)場總線的過程數(shù)據(jù)傳輸出去。

裝置可以直接測量1A或5A電流。針對更高的電流，可以使用魏德米勒接插式儀器或電流轉(zhuǎn)換測量變送進(jìn)行測量。

4.脈寬調(diào)制模塊和步進(jìn)電機(jī)模塊

作為u-remote系統(tǒng)的一部分，魏德米勒ü為電流要求為0.5A至2A的小型電機(jī)的控制提供了專門解決方案，還可以用于控制閥門的蝶形件。脈沖寬度調(diào)制模塊可在高達(dá)40kHz的開關(guān)頻率范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，在電機(jī)控制中，也可以借助推/拉輸出級來切換模塊，例如改變旋轉(zhuǎn)方向。

魏德ü米勒’步進(jìn)電機(jī)模塊靈活高效，適用于機(jī)器人、搬運系統(tǒng)或帶有步進(jìn)電機(jī)的放置機(jī)的自動化?？勺兛烧{(diào)的運行參數(shù)和12V至50V的寬泛直流電源范圍使模塊非常靈活，適用于各種目標(biāo)應(yīng)用。六個集成的且可參數(shù)化的編碼器或數(shù)字輸入端以及兩個0.5A的數(shù)字輸出端使控制模塊成為狹窄空間內(nèi)的完整解決方案。

與u-remote系統(tǒng)的所有模塊一樣，此類模塊也具有非常突出的特點，包括模塊設(shè)計、可互換電子元件以及可拆卸直插式端子條。模塊的電子元件為所連接的執(zhí)行器供電，供電通過輸出電流路徑(UOUT)

5.饋電模塊

10A饋電能力；輸入或輸出電流回路；可視化診斷。

6.安全I(xiàn)/O模塊和安全饋電模塊

SIL3;OSSD輸出;接線盒斷路和短路探測。

u-remote系統(tǒng)安全模塊的主要功能包括緊急停止電路以及接線盒斷路或短路探測。這些安全模塊符合IEC62061和ENISO13849-1,4類,PLe標(biāo)準(zhǔn)的所有SIL3要求。

安全模塊通過安全關(guān)閉下游輸出模塊，優(yōu)化控制功能，最大限度確保設(shè)備安全。所有的輸入傳感器均通過單獨的電壓路徑獨立供電，而且能夠?qū)?dāng)前的機(jī)器狀態(tài)報告控制單元。通過手動模式或自動啟動功能均可以重啟安全模塊；除此之外，魏德米勒的安全模塊符合最大透明度理念，即使用OSSD輸出，縮短了模塊的維修時間以及緊急情況下的響應(yīng)時間。

7.應(yīng)變片模塊

u-remote測壓元件分析雙通道模塊。

應(yīng)變計形式的測量電橋用于測量重量、扭矩或振幅。u-remote的應(yīng)力計模塊的準(zhǔn)確度高達(dá)0.01%，且?guī)в袃蓚€24位分辨率的通道。每個通道都可以觸發(fā)去皮重功能。借助u-remote網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，獨立個體可以輕松地進(jìn)行校準(zhǔn)。經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的用戶友好型校準(zhǔn)設(shè)備帶有密碼保護(hù)和歸檔系統(tǒng)，以保證設(shè)置安全。

u-remote應(yīng)力計模塊能夠在一個通道上并行分析至多四個測力傳感器的測量數(shù)據(jù)。